Hoàng hậu Sonja được sinh ra tại Oslo vào ngày 04 tháng 07 năm 1937 là con gái của một người bán quần áo tên là Karl August Haraldsen (1889–1959) và mẹ bà là Dagny Ulrichsen (1898–1994).[2]Hoàng hậu Sonja lớn lên tại 1B Tuengen Alle ở quận Vinderen ở Oslo và chương trình cấp II vào năm 1954. Bà đã nhận được một văn bằng trong ngành may mặc và may tại Trường Trung cấp nghề Oslo, cũng như bằng tốt nghiệp từ École des Jeunes Filles Professionelle tại Lausanne, Thụy Sĩ. Ở đó, bà đã học kế toán, thiết kế thời trang và khoa học xã hội.[2]

Bà trở về Na Uy để nghiên cứu sâu hơn và nhận được văn bằng đại học (tiếng Pháp, tiếng Anh và lịch sử nghệ thuật) từ Đại học Oslo.[2]